SparkFun Micro 6DoF IMU - ISM330DHCX - 3 ašių akselerometras ir giroskopas - SparkFun SEN-20171

Gamintojas: Sparkfun
Prekės kodas: AN-21817
Prieinamumas: Parduotuvėje Vilniuje YRA
Parduotuvėje Kaune NĖRA
Centriniame sandėlyje NĖRA
63.80€
Be mokesčių: 52.73€

Kiekis

Miniatiūrinis 6 DoF modulis su STMicroelectronics ISM330DHCX sistema - 3 ašių akselerometru ir 3 ašių giroskopu. Leidžia išmatuoti linijinį pagreitį ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g diapazone su galimybe pasirinkti visą skalę ir kampinį greitį diapazone ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps su išplėstu pasirinkimu visa skale. SparkFun Micro 6 DoF IMU turi Qwiic jungtis, leidžiančias paprastai prijungti (be litavimo), jis sąveikauja per I2C arba SPI magistralę. Jame yra papildomos kalibravimo ir kompensavimo grandinės, užtikrinančios geresnį veikimą plačiame temperatūrų diapazone: nuo -40 °C iki 105 °C. Jame yra įmontuotas išmanusis FIFO iki 9 kB ir papildomos funkcijos, tokios kaip pakreipimas, laisvas kritimas, pažadinimas, 6D / 4D orientacija, žingsniamatis, taip pat yra mašininio mokymosi branduolys, leidžiantis atpažinti kai kuriuos pagrindinius gestus.

Specifikacijos:
  • Modulio tipas: IMU jutiklis – akselerometras ir giroskopas
  • Maitinimo įtampa: nuo 1,71 V iki 3,6 V
  • Akselerometro matavimo diapazonas (tiesinis pagreitis): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
  • Magnetometro matavimo diapazonas (kampinis greitis): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
  • Pagalbinė SPI nuoseklioji sąsaja duomenims išvesti iš giroskopo ir akselerometro (OIS ir kitos stabilizavimo programos)
  • Šešių kanalų sinchronizuota išvestis
  • Jutiklio koncentratoriaus funkcija, leidžianti rinkti duomenis iš papildomų išorinių jutiklių
  • Integruotas išmanus FIFO iki 9 KB
  • Sąsaja: I2C, SPI
  • I2C sąsajos adresas:
    • numatytoji: 0x6B
    • alternatyvus: 0x6A
  • Darbinė temperatūra: -40 °C iki 105 °C
  • Jungtys: 1x Qwiic
  • Matmenys: 19,05 mm x 7,62 mm