SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3 ašių akselerometras ir giroskopas - SparkFun SEN-19764

Gamintojas: Sparkfun
Prekės kodas: AN-21821
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2025-07-11
62.70€
Be mokesčių: 51.82€

Kiekis

Plokštėje yra ISM330DHCX sistema, kurioje yra 3 ašių akselerometras ir 3 ašių giroskopas. Modulis leidžia išmatuoti linijinį pagreitį ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g diapazone su galimybe pasirinkti visą skalę ir kampinį greitį ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 diapazone. / ± 2000 / ± 4000 dps su išplėstiniu viso masto pasirinkimu. Plokštėje taip pat yra dvi Qwiic jungtys, leidžiančios paprastai prijungti (be litavimo) ir išvestis litavimo padėklų pavidalu. „SparkFun 6 DoF IMU“ bendrauja per I2C arba SPI magistralę. Jutiklis buvo aprūpintas papildomomis kalibravimo ir kompensavimo grandinėmis, užtikrinančiomis geresnį veikimą plačiame temperatūrų diapazone (nuo -40 °C iki 105 °C). Modulis turi įmontuotą išmanųjį FIFO iki 9 kB ir siūlo vartotojui papildomų funkcijų, tokių kaip pakreipimas, laisvas kritimas, pažadinimas, 6D / 4D orientacija, žingsniamatis arba mašininio mokymosi branduolys, leidžiantis atpažinti kai kuriuos pagrindinius gestus.

Specifikacijos:
  • Modulio tipas: IMU jutiklis – akselerometras ir giroskopas
  • Maitinimo įtampa: nuo 1,71 V iki 3,6 V
  • Akselerometro matavimo diapazonas (tiesinis pagreitis): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
  • Magnetometro matavimo diapazonas (kampinis greitis): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
  • Pagalbinė SPI nuoseklioji sąsaja duomenims išvesti iš giroskopo ir akselerometro (OIS ir kitos stabilizavimo programos)
  • Šešių kanalų sinchronizuota išvestis
  • Jutiklio koncentratoriaus funkcija, leidžianti rinkti duomenis iš papildomų išorinių jutiklių
  • Integruotas išmanus FIFO iki 9 KB
  • Sąsaja: I2C, SPI
  • I2C sąsajos adresas:
    • numatytoji: 0x6B
    • alternatyvus: 0x6A
  • Darbinė temperatūra: nuo -40 °C iki 105 °C
  • Išėjimai:
    • jungtys: 2x Qwiic
    • litavimo padai
  • Matmenys: 25,4 x 25,4 mm