Skaitmeninis atstumo jutiklis 130cm PWM, Pololu 4071

Gamintojas: Pololu
Prekės kodas: AN-19809
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2025-04-11
28.20€
Be mokesčių: 23.31€

Kiekis

Atstumo jutiklio plokštė, pagrįsta Lidar technologija. Jutiklis aptinka iki 130 cm objektus ir maitinamas nuo 3 V iki 5,5 V. Jame yra vienas skaitmeninis PWM išėjimas, kurio signalas yra panašus į servo valdymo signalą. Skaitmeninis mikrovaldiklio kaištis gali būti naudojamas kiekvieno lygio impulso trukmei matuoti, kuris koduoja išmatuotą atstumą. Trumpojo nuotolio Lidar technologija naudojama tiksliai išmatuoti laiką, per kurį skleidžiami akims saugūs infraraudonosios šviesos impulsai pasiekia artimiausią objektą ir atsispindi atgal. Kol jutiklis veikia, jis nuolatos matuoja atstumą ir koduoja diapazonus kaip didelius impulsų pločius, kuriuos mikrokontroleris gali sinchronizuoti naudodami vieną skaitmeninį įvestį. Didžiausias 130 cm diapazonas pasiekiamas tik esant dideliam atspindžio tikslumui esant geroms aplinkos sąlygoms. Objektas su mažesniu atspindžiu arba blogomis aplinkos sąlygomis sumažina maksimalų diapazoną.

Specifikacijos:
  • Maitinimo įtampa: nuo 3 V iki 5,5 V
  • Srovės suvartojimas: 30 mA (įprasta) įjungus, 0,4 mA išjungus
  • Maksimalus diapazonas: 130 cm
  • Minimalus diapazonas: iki 1 mm
  • Minimalus atnaujinimo dažnis: 100–110 Hz (10–9 ms laikotarpis)
  • Matymo laukas (FOV): paprastai 15°, gali skirtis priklausomai nuo objekto atspindžio ir aplinkos sąlygų
  • Išvesties tipas: PWM
  • Matmenys: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
  • Svoris: 0,4 g