Roboto Ranka Braccio TinkerKit su Arduino Priedėliu

Arduino Braccio roboto ranką galite surinkti įvairiais būdais. Kadangi „Braccio“ sukurtas universalumui, jis taip pat gali palaikyti įvairius objektus ant rankos galo. Prie rinkinio pridedamas „Braccio“ priedėlis leidžia prijungti servo variklius tiesiai prie jūsų „Arduino“. Atraskite neribotas robotikos galimybes naudodamiesi „Braccio“! 

Keli pavyzdžiai kaip galite panaudoti „Arduino Braccio“:
•    Sekti objektą su kamera;
•    Primontuoti telefoną arba planšetinį kompiuterį, kad sektų jus, kai esate vaizdo konferencijoje;
•    Sekti saulę su saulės baterija.
„Arduino Braccio“ roboto ranka yra rinkinys ir prieš naudojant ją reikia surinkti. Po surinkimo, galite reguliuoti visų variklių padėtį naudojantis brėžinio pavyzdžiu, pavadinimu „testBraccio90“. Brėžinio tikslas – pozicionuoti „Braccio“ vertikaliai, kaip pavaizduota žemiau. Jeigu ranka neatsiduria vertikalioje padėtyje, reikia suderinti servo variklius.

Rinkinyje:
•    21 x Plastikinė detalė;
•    63 x varžtai;
•    16 x plokščių poveržlių;
•    7 x šešiakampės veržlės;
•    2 x spyruoklės;
•    Servo varikliai:
     o    2 x SR 311;
     o    4 x SR 431;
•    1 x su „Arduino“ suderinama plokštė;
•    1 x maitinimo šaltinis 5V, 5A;
•    1 x atsuktuvas;
•    1 x dvigubas šešiakampis dėžutės raktas;
•    1 x apsauginis spiralinis kabelio įvyniojimas.

Pilnai surinktas „Braccio“ rinkinys:
•    Svoris: 792g;
•    Didžiausias darbinis atstumas: 80cm;
•    Maksimalus aukštis: 52cm;
•    Pagrindo plotis: 14cm;
•    Griebtuvo plotis: 90mm;
•    Kabelio ilgis: 40cm;
•    Keliamoji galia: didžiausias svoris esant 32cm atstumui: 150g, didžiausias svoris su minimaliomis „Braccio“ konfigūracijomis: 400g.

Servo techniniai duomenys:
Spring RC SR431 – dvigubos išvesties servo variklis:
•    Valdymo signalas: PWM analogas;
•    Sukimo momentas: @ 4.8V: 12.2kg-cm, @ 6.0V: 14.5kg-cm;
•    Svoris: 62g;
•    Išmatavimai: 42mm x 20.5mm x 39.5mm;
•    Greitis: @ 4.8V: 0.20 sek/60°, @ 6.0V: 0.18 sek/60°;
•    Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
•    Pavarų medžiaga: metalas;
•    Sukimosi diapazonas: 180°;
•    Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).

SpringRC SR311:
•    Valdymo signalas: PWM analogas;
•    Sukimo momentas: @ 4.8V: 3.1kg-cm, @ 6.0V: 3.8kg-cm;
•    Svoris: 27g;
•    Išmatavimai: 31.3mm x 16.5mm x 28.6mm;
•    Greitis: @ 4.8V: 0.14 sek/60°, @ 6.0V: 0.12 sek/60°;
•    Sukimosi palaikymas: dvigubi guoliai;
•    Pavarų medžiaga: metalas;
•    Sukimosi diapazonas: 180°;
•    Jungties tipas: J (dar žinomas kaip “Futaba”).

Nuorodos:
•    Duomenų lapas (angl. Datasheet).

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.