LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - akselerometras, giroskopas ir magnetometras I2C - Adafruit 5543

Gamintojas: Adafruit
Prekės kodas: AN-21824
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2025-05-09
35.40€
Be mokesčių: 29.26€

Kiekis

Jutiklis sukurtas remiantis ST LSM6DS3TR-C sistema – populiariu 6-DoF IMU akselerometru su giroskopu. Tai leidžia matuoti pagreitį (3 ašių akselerometras) ir erdvinę orientaciją (3 ašių giroskopas). Taip pat plokštėje yra LIS3MDL 3 ašių magnetometras, kuris nustato, iš kur kyla stipriausia magnetinė jėga, dažniausiai naudojamas magnetinei šiaurei aptikti. Jutiklis gali būti maitinamas 3 V arba 5 V įtampa, tos pačios vertės apima loginės įtampos reikšmes. Adafruit 5543 naudoja I2C sąsają. Jame sumontuota STEMMA QT/Qwiic jungtis, kuri labai palengvina prototipų kūrimą.

Specifikacijos:
  • Gamintojas: Adafruit
  • Gamintojo dalies numeris: 5543
  • Maitinimo įtampa: 3 V arba 5 V
  • Integruotas šviesos diodas, rodantis galią
  • Akselerometras:
    • Lustas: LSM6DS3TR-C
    • Akselerometro matavimo diapazonas: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
    • Giroskopo matavimo diapazonas: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
    • Palaikoma sąsaja: I2C / SPI
    • ODR: iki 1,6 KHz
    • Dvigubo bakstelėjimo aptikimas
    • Laisvojo kritimo aptikimas
    • Žingsnių/šoko aptikimas
    • I2C adresas: 0x6A arba 0x6B
  • Magnetometras
    • Išdėstymas: LIS3MDL
    • Matavimo diapazonas: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
    • Nepertraukiamo ir vieno konvertavimo režimai
    • 16 bitų duomenų išvestis
    • Pertraukimo generatorius
    • I2C adresas: 0x1C arba 0x1E