JetRacer ROS AI Kit B - 4 ratų AI lenktyninių robotų platforma + Nvidia Jetson Nano Dev rinkinys - Waveshare 23523

JetRacer ROS AI Kit B yra profesionali Waveshare gaminamos keturratės robotinės platformos versija. Joje naudojami komponentai leidžia planuoti maršrutą, autonomiškai naršyti arba dinamiškai vengti kliūčių. Robotas veikia pagal rinkinyje esantį Nvidia Jetson Nano Dev modulį, jame sumontuoti aukštos kokybės komponentai, pavyzdžiui, didelės galios kodavimo variklis (tuščiosios eigos greitis yra 333 aps./min), IMU MPU9250 jutiklis, Lidar RPLIDAR A1 lazeris, kurio veikimo spindulys 360 laipsnių, arba RP2040 mikrovaldiklis, du mikrofonai ir garsiakalbis, palaikantys išmanųjį kalbos apdorojimą. Robotas papildomai palaiko aplinkos kartografavimą ir leidžia nustatyti padėtį pastatų viduje.

Nvidia Jetson Nano Dev rinkinys - tai plokštė su įrengtu moduliu Nvidia Jetson Nano, pagrįstu keturių branduolių ARM Cortex A57 su 1,43 GHz taktiniu dažniu ir Nvidia Maxwell GPU su 128 CUDA branduoliais. Pagrindinė Nvidia Jetson Nano turi 4 GB DDR4 RAM, o Dev Kit plokštė vidinę atmintį išplečia iki 16 GB naudodama eMMC modulį. Plokštėje yra Gigabit Ethernet prievadas, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x kameros jungtys ir microSD kortelės lizdas. Į komplektą taip pat įtraukta 64 GB microSD kortelė.

Pagrindinės savybės:

• Autonominė lenktyninė transporto priemonė JetRacer Pro Al Kit gali pati važiuoti nustatytoje teritorijoje
• Jis geba mokytis giliai (Deep Learning), nes naudoja neuroninį tinklą ir atvirojo kodo paketą DonkeyCar
• Jis renka duomenis apie maršrutą, kuriuo juda, naudodamas kamerą, prijungtą prie Nvidia Jetson Nano Dev Kit minikompiuterio - dėl kiekvieno vėlesnio važiavimo šiuo maršrutu duomenų bazė pasipildo didesniu kiekiu informacijos ir taip leidžia robotui savarankiškai judėti šioje aplinkoje
• Jis tenkina įvairių sričių mokslinių tyrimų algoritmų tikrinimo poreikius, pavyzdžiui, Lidar kartografavimo, SLAM kartografavimo, autonominės navigacijos, taikinių aptikimo, kalbos apdorojimo ir veido atpažinimo
• Jis palaiko Gmapping, Hector, Karto ir Cartographer kartografavimo algoritmus
• Žmogaus ir roboto kalbinė sąveika - palaiko kalbos sintezę, aptikimą ir atpažinimą, o kalbos perdavimas realiuoju laiku tarp kompiuterio ir roboto leidžia palaikyti dvipusį nuotolinį bendravimą

Specifikacijos:

• Rinkinys: JetRacer profesionalios versijos ROS AI rinkinys
• Mikrovaldiklis: Raspberry Pi RP2040 lustas
• Variklis: Nuolatinės srovės su enkoderiu ir 1:30 pavara
• Tuščiosios eigos greitis: 333 aps./min
• Variklio enkoderis: 11 laidų AB fazės greičio jutiklis, palaiko ratų odometriją
• IMU jutiklis: MPU9250, 9 ašių, naudojant išplėstinį Kalman filtrą
• Lidar lazerinis jutiklis: RPLIDAR A1, 360 laipsnių skenavimas iki 12 m atstumu
• Garso sąsaja: vienas garsiakalbis, du mikrofonai, palaiko išmaniąją kalbą
• Kamera: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV, raiška 3280x2646px
• Sulankstytos kameros matmenys: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm

Komplekte:

• Jetson Nano kūrimo rinkinys x 1
• 64 GB TF kortelė x 1
• TF kortelių skaitytuvas x 1
• JetRacer ROS x 1 važiuoklė
• Akrilo dalis x 1
• Kameros laikiklis x 1
• JetRacer ROS išplėtimo kortelė x 1
• RPLIDAR A1 x 1 jutiklis
• IMX219-160 x 1 kamera
• AC8265 x 1 belaidžio ryšio lustas
• USB adapteris x 1
• Kodavimo variklis x 2
• Variklio dangtelis x 1
• Servo laikiklis x 1
• MG996R servo x 1
• 65 mm x 4 padanga
• Aušinimo ventiliatorius x 1
• EVA veltinio pagalvėlė x 2
• Valdiklis x 1
• PH2.0 6 kontaktų x 2 laidas
• Antena x 2
• IPEX ir SMA x 2 adapteris
• 12,6 V / 2 A įkroviklis x 1
• Įrankių ir priedų rinkinys x 1
• Chessboard x 1
• Varžtų ir montavimo įrangos rinkinys x 1

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.