JetBot - dviejų ratų Al roboto platformos konstravimo rinkinys - pilnas rinkinys - Waveshare 22791

Gamintojas: Waveshare
Prekės kodas: AN-21871
Prieinamumas: Prekių pristatymas 4-6 d.d.
Planuojama gavimo data po užsakymo: 2025-04-22
614.60€
Be mokesčių: 507.93€

Kiekis

2 ratų JetBot išmaniojo roboto platformos komplektas. Pagrindinio valdiklio užduotis atlieka Waveshare Jetson Nano Kit, kuriame yra 16 GB Jetson Nano modulio eMMC versija, 4 GB atminties. Šis valdiklis atsakingas už dirbtinį intelektą, kalbos apdorojimą, vaizdo apdorojimą, žemėlapių sudarymą ir navigaciją. Jetson Nano Developer Kit valdiklis naudoja Raspberry Pi RP2040 dviejų branduolių mikrovaldiklį, kuris pasižymi geresniu realaus laiko našumu ir didesniu valdymo tikslumu, yra atsakingas už laikysenos duomenų rinkimą ir judesių valdymą. JetBot turi veido aptikimo, objekto ar linijos sekimo funkcijas. Įrenginys gali sudaryti žemėlapį su kilometražo matuokliu ir palaiko žemėlapių sudarymo algoritmą Gmapping, Hector, Karto ir Cartographer.

Specifikacijos:
  • Valdiklis: Jetson Nano kūrymo rinkinys
  • Mikrovaldiklis: RP2040
  • Išmanioji kalba:
    • Du garsiakalbiai
    • Du mikrofonai
    • Pažangiosios kalbos palaikymas
  • Jutiklis: IMU jutiklis RPLIDAR A1
  • Žemėlapių navigacija: palaikoma
  • Kamera: 160° FOV plataus kampo kamera, 8 MP HD raiška
  • OLED: 0,91" 128×32px
  • Belaidis ryšys: Taip
  • Belaidis ryšys: Dviejų dažnių WiFi 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
  • Maitinimo šaltinis: 3x 18650 baterijos, 12,6 V
  • Variklis: 333 rpm
  • Variklio kodavimo įtaisas: AB fazės Hall enkoderis
  • Programų biblioteka: JetBot, ROS
  • Įgūdžių lygis: reikalinga programavimo patirtis
Komplekte:
  • 1x JETSON-IO-BASE-A
  • 1x Jetson Nano modulis su 16 GB eMMC
  • 1x oficialus Nvidia radiatorius
  • 1x 64 GB Micro SD kortelė
  • 1x microSD kortelių skaitytuvas
  • 1x aliuminio korpusas
  • 1x JetBot ROS korpusas
  • 1x JetBot ROS išplėtimo plokštė
  • 1x RPLIDAR A1
  • 2x didelės galios kodavimo įtaisai
  • 1x akrilo detalė
  • 1x AC8265 tinklo plokštė su antenomis
  • 1x IMX219-160 kamera
  • 1x akrilo atraminis stovas kamerai
  • 2x 2,54 cm ilgio ratukai
  • 1x aušinimo ventiliatorius
  • 2x 65 mm padangos
  • 1x belaidis žaidimų kilimėlis
  • 1x USB adapteris
  • 1x kameros laikiklis
  • 2x PH2.0 6PIN laidai
  • 1x 12,6 / V 2 A akumuliatoriaus įkroviklis
  • 2x jungtys su 6 mm skyle
  • 4x jungiamieji varžtai
  • 1x mini kryžminis veržliaraktis
  • 1x veržliaraktis
  • 1x Allen veržliaraktis
  • 2x atsuktuvas
  • 1x varžtų rinkinys