Go2 Edu U1 Basic versijos keturkojis robotas - Unitree
Keturkojis robotas Go2, garsiojo Go1 įpėdinis, sujungia pažangiausias technologijas ir elegantišką bei judrų dizainą. Moksliniams tyrimams ir aukštajam mokslui skirta Edu Plus versija yra programuojama, todėl suteikia begalę galimybių kurti ir tyrinėti savo robotų programas.
Galimos įvairios versijos: Go2 Edu Plus (40 Tops Computing): 40Tops skaičiavimo galia su dirbtinio intelekto algoritmais; Go2 Edu Plus (100 Tops Computing): 100Tops mega skaičiavimo galia su dirbtinio intelekto algoritmais; Go2 Edu Plus 3D (Mid-360 LiDAR): 100Tops mega skaičiavimo galia + 3D LIDAR Mid-360 su navigacijos algoritmais; Go2 Edu Plus 3D (XT16 LiDAR): 100 mega skaičiavimo galia + 3D LIDAR Hesai XT16 su navigacijos algoritmais.
Go2 gali būti komplektuojamas su servo roboto ranka, LiDAR navigacijos sistema ir atsarginiais akumuliatoriais, kad būtų galima pritaikyti visoms galimoms programoms.
Pagrindinės savybės:
- 4D LIDAR: Unitree sukurtas šis LiDAR užtikrina 360° x 90° pusrutulio formos itin platų atpažinimą, itin mažą akląją zoną ir mažiausią aptikimo atstumą iki 0,05 m
- Integruotas dirbtinis intelektas: naudodamasis GPT, Go2 geriau suvokia aplinką ir gali priimti sprendimus remdamasis savo jutikliais
- Patobulinta baterija ir autonomija: ilgalaikis 15000 mAh akumuliatorius (nuo 2 iki 4 valandų autonomijos)
- Galingesni varikliai: didžiausias jungties sukimo momentas padidintas iki 45 Nm
- Išmanioji šoninio sekimo sistema ISS2.0: patobulintas padėties nustatymo tikslumas ir 30 m nuotolinio valdymo atstumas
- Geresnis ryšys: Go2 turi 4G modulį, Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2
- Greitesnis: Go2 yra greičiausias šuo robotas rinkoje (iki 18 km/val.)
- Įperkamiausias rinkoje tokio lygio našumo šuo robotas
- Programuojamas ir suderinamas su ROS
- Didelio našumo jutikliai: 4D pusrutulio LiDAR, Intel RealSense gylio kamera D435i, sekimo jutiklis, pėdų jėgos jutikliai
- Įtrauktas GPT kalbos modelis
- OTA (Over The Air) atnaujinimai: gavęs naudotojo leidimą, robotas automatiškai prisijungia prie debesijos OTA paslaugos ir atnaujina savo programas
Specifikacijos:
- Skaičiavimo galia: 40Tops
- LiDAR: Nėra papildomo LiDAR
- Kamera: Realsense D435i kamera
- Naudingoji apkrova: 8 kg
- Didžiausia naudingoji apkrova: 12 kg
- Greitis: nuo 0 iki 3,7 m/s
- Didžiausias greitis: 5 m/s (18 km/h)
- Didžiausias žingsnio aukštis: 160 mm
- Autonomija: 2-4 val.
- Akumuliatorius: ilgaamžė (15000 mAh)
- Įkroviklis: greitasis įkrovimas (33,6 V, 9 A)
- Įkrovimo laikas: 1 val. 30 min.
- Svoris: 15 kg
- Matmenys: 70 x 31 x 40 cm
- Garantija: vieneri metai
Komplekte:
- 1 x Go2 Edu (atitinkama versija)
- 1 x Nuotolinio valdymo pultas
- 1 x Įkrovimo stotelė (40 arba 100 tops, priklausomai nuo roboto versijos)
- 1 x 15000 mAh baterija