DOBOT CR5S roboto ranka

Gamintojas: Dobot
Prekės kodas: CR5 S
Prieinamumas: Teirautis vadybininko
25,410.00€
Be mokesčių: 21,000.00€

Kiekis

CR5S pakartojamumas yra ±0,02 mm, o susidūrimų aptikimo nustatymai reguliuojami 5 lygiais. Išmanusis sąveikos skydelis suteikia greitą prieigą prie drag-to-teach funkcijos. CR5S, kuriame įrengta išankstinio susidūrimo aptikimo funkcija SafeSkin, leidžia efektyviai komunikuoti žmogui ir mašinai.

Padidinkite savo gaminių linijos lankstumą ir gamybos efektyvumą naudodami lengvai įdiegiamą CR kolaboratyvinį robotą, kurį paruošite per 20 minučių ir pradėsite naudoti per 1 valandą.

Mūsų programinė įranga ir aritmetinė technologija užtikrina, kad CR kolaboratyvinių robotų serijos eksploatavimas ir valdymas būtų išmanus ir paprastas. Jis gali tiksliai imituoti žmogaus veiksmus demonstruodamas kelią. Tam nereikia jokių programavimo įgūdžių.

CR kolaboratyvinių robotų seriją rekomenduojama rinktis ne tik dėl plataus rankos galo įrankių įrenginių asortimento, bet ir dėl universalių ryšio sąsajų. Dėl daugybės įvesties / išvesties ir ryšio sąsajų CR kolaboratyvinių robotų seriją galima plačiai išplėsti ir ji suderinama su daugeliu rankos galo įrankių įrenginių. Todėl CR kolaboratyviniai robotai tenkina įvairius poreikius įvairiuose taikymo scenarijuose.

CR kolaboratyvinių robotų serija yra tvirta ir ilgaamžė, kad užtikrintų ilgą 32000 valandų eksploatavimo trukmę. Ji taip pat pasižymi griežtomis tolerancijomis, užtikrinančiomis investicijų saugumą ir didesnę investicijų grąžą.

Išskirtinė DOBOT technologija SafeSkin yra dėvimas nekontaktinis susidūrimo aptikimo produktas, skirtas komunikuojantiems robotams.

Naudojant SafeSkin elektromagnetinę indukciją, CR serijos kolaboratyviniai robotai gali greitai aptikti elektromagnetinį objektą per 10 ms ir sustabdyti judėjimą, kad išvengtų kontakto ar sužeidimų, kol objektas nutolsta ir vėl pradeda veikti, automatiškai nepakenkdami gamybai.


Pagrindinės savybės:

  • Specialiai sukurtas lengvoms užduotims atlikti
  • Per 20 minučių atlikite sąranką ir pradėkite naudoti per valandą
  • Sertifikuota pagal ISO 13849 ir TS 15066
  • Pakeičia 2-3 darbuotojus, gamybos našumas padidėja 40%
  • Idealiai tinka įvairiems pramoniniams poreikiams: padėklų sudėjimui, tvarkymui, poliravimui

Specifikacijos:

  • Svoris: 25 kg
  • Didžiausia naudingoji apkrova: 5 kg
  • Pasiekiamumas: 900 mm
  • Didžiausias pasiekiamumas: 1096 mm
  • Vardinė įtampa: DC 48 V
  • Maksimalus greitis: 3 m/s
  • Jungčių diapazonai:
    • J1: ±360°
    • J2: ±360°
    • J3: ±160°
    • J4: ±360°
    • J5: ±360°
    • J6: ±360°
  • Didžiausias sąnarių greitis:
    • J1/J2: 180°/s
    • J3/J4/J5/J6: 180°/s
  • Galinio efektoriaus įvesties / išvesties sąsaja: DI/DO/AI (2), AO (0)
  • Ryšio sąsaja: RS485
  • Valdiklio įvesties / išvesties jungtis:
    • DI: 16
    • DO/DI: 16
    • AI/AO: 2
    • ABZ inkrementinis daviklis: 1
  • Pakartojamumas: ±0,02 mm
  • Komunikacija: TCP/IP, Modbus TCP, WIFI
  • IP klasė: IP54
  • Darbinė temperatūra: 0~45 °C
  • Maitinimas: 150 W
  • Medžiagos: Aliuminio lydinys, ABS plastikas


  • Pastebėjimo tipas: artumo ir taktilinis suvokimas
  • Pastebimi objektai: žmogaus kūnas, metalas, skystis ir t. t.
  • Rekomenduojama įrengimo vieta: Forearm+J4+J5+J6
  • Artumo suvokimo atstumas: 5 ~ 15 cm (gali skirtis priklausomai nuo skirtingų roboto dalių)
  • Priartėjimo reakcijos ciklas: 10 ms
  • Artėjimo prie avarinio stabdymo laikas: 0,1 s
  • Bendra masė: ≤ 400 g

Komplekte:

  • Viena CR5S roboto ranka
  • Maitinimo šaltinis
  • Avarinio stabdymo mygtukas
  • Didelio galingumo laidas
  • Belaidžio ryšio jungtis
  • Valdiklis
  • 4 vienetai SafeSkin