DOBOT CR3AS roboto ranka

SafeSkin yra dėvimas priedas, skirtas bendradarbiaujantiems robotams, kad būtų galima aptikti prieš susidūrimą. Didelė paviršiaus aprėptis, didelis jutimo atstumas ir greitas reagavimo laikas leidžia SafeSkin perkelti žmogaus ir mašinos bendradarbiavimą į naują lygį. Dabar naudotojai gali džiaugtis ir efektyvumu, ir saugumu.

Naujoji CRA serijos karta iš naujo apibrėžia išmaniąją gamybą. Dėl didelio našumo harmoninių pavarų reduktorių ir 25% ilgesnio ciklo laiko šie robotai pakelia efektyvumą į visiškai naują lygį. Pritaikius visiškai naują valdymo bloką ir valdymo programinę įrangą, žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas pakyla į naujas aukštumas saugumo, stabilumo ir plėtros galimybių požiūriu.

Didelio našumo harmoninės pavaros reduktoriai 25% pagerina ciklo laiką. Patobulintas antivibracinis algoritmas, optimalus DH parametrų kompensavimas ir TrueMotion algoritmas leidžia pasiekti 0,2 ~ 0,4 mm trajektorijos tikslumą atliekant sudėtingus judesius.

Saugumui užtikrinti įrengti jautrūs elektromagnetiniai stabdžiai. Nutrūkus elektros energijos tiekimui, stabdžiai automatiškai įsijungia per 18 ms, o jų kritimas neviršija 1 mm. Jis taip pat palaiko virtualių ribų funkciją, laisvai nustatant saugos ribas, su įspėjimu, kai ribos viršijamos, mašinos lėtėjimo ir mašinos sustabdymo funkcija. Jo galinio įrankio naudingosios apkrovos aptikimas realiuoju laiku užtikrina gamybos saugą, atnaujintas iki 10 įvesties / išvesties prievadų, kad atitiktų išorinių įrenginių saugos reikalavimus.

Ketvirtosios kartos DobotStudioPro pasižymi geru išdėstymu, todėl jį valdyti paprasta ir efektyvu. Naujai pridėta aplinkos modeliavimo funkcija leidžia paprasčiau atlikti kalibravimą. Yra trys programavimo būdai: grafinis programavimas, scenarijaus programavimas ir trajektorijos atkūrimas, kuriuos galima valdyti kompiuteriu, planšetiniu kompiuteriu, išmaniuoju telefonu ir mokomuoju pakabuku.

Integruota 5 megapikselių kamera ir LED šviesos šaltinis su Dobot savarankiškai sukurta 2,5D erdvinio kompensavimo technologija, skirta tokiems taikymams, kaip objektų nuožulnių paviršių patraukimas ir surinkimas fiksuotose padėtyse, taip pat AMMR robotų transportavimas ir pakrovimo bei iškrovimo scenarijai. Išmanioji kamera VX500 veikia su vizualizuojama valdymo programine įranga, todėl nereikia rūpintis jos kūrimu, o ją lengva įdiegti.

2 pramoninės klasės eterneto prievadai. Palaiko Modbus Ethernet/IP ir Profinet ryšį. 24 įvesties / išvesties prievadai leidžia naudoti daugiau išorinių įrenginių.

Pagrindinės savybės:

• Palaikomas Modbus, Ethernet/IP ir Profinet pramoninis Ethernet ryšys
• Palaiko tiesioginį ryšį su pramoniniais kompiuteriais, PLC, HMI ir kitomis pramonės automatizavimo sistemomis
• 24 PNP/NPN bendrosios paskirties įvesties/išvesties įtaisai, skirti lanksčiai plėsti
• IP54 atsparumo klasei valdymo blokas
• 25% mažesnio tūrio
• Patobulinta išorė su IP54 klase, pritaikyta atšiaurioms sąlygoms
• Nauja struktūra, užtikrinanti paprastesnę naudotojo patirtį

Specifikacijos:

• Svoris: 16,5 kg
• Nominali apkrova: 3 kg
• Darbinis spindulys: 620 mm
• Didžiausias darbinis greitis: 2 m/s
• Judesio diapazonas:
• J1: ±360°
• J2: ±360°
• J3: ±155°
• J4: ±360°
• J5: ±360°
• J6: ±360°
• Didžiausias sąnarių greitis:
• J1: 180°/s
• J2: 180 °/s
• J3: 223 °/s
• J4: 223 °/s
• J5: 223 °/s
• J6: 223 °/s
• Galinės įvestys ir išvestys:
• DI (skaitmeninės įvestys): 2
• DO (skaitmeniniai išvestys): 2
• AI: 2
• RS485 palaikymas
• Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas: ±0,02 mm
• IP klasė: IP54
• Triukšmas: 70 dB (A)
• Temperatūros diapazonas: 0~50 ℃
• Energijos suvartojimas:
• Tipinis: 120 W
• Įrengimo režimas: Bet koks kampas
• Laido ilgis (nuo roboto korpuso iki elektros spintos): 5 m 
• Medžiaga: Aliuminio lydinys, ABS plastikas

SafeSkin:

• Pastebėjimo tipas: artumo ir taktilinis suvokimas
• Pastebimi objektai: žmogaus kūnas, metalas, skystis ir t. t.
• Rekomenduojama įrengimo vieta: Forearm+J4+J5+J6
• Artumo suvokimo atstumas: 5 ~ 15 cm (gali skirtis priklausomai nuo skirtingų roboto dalių)
• Priartėjimo reakcijos ciklas: 10 ms
• Artėjimo prie avarinio stabdymo laikas: 0,1 s
• Bendra masė: ≤ 400 g

Komplekte:

• Viena CR3AS roboto ranka
• Maitinimo šaltinis
• Avarinio stabdymo mygtukas
• Didelio galingumo laidas
• Belaidžio ryšio jungtis
• Valdiklis
• 4 vienetai SafeSkin 

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.