CNC valdymo pagrindinė plokštė - SSK-MB1

SSK-MB1 pagrindinė plokštė skirta prijungti iki 4 žingsninių variklių tvarkykles (servo) prie kompiuterio su lygiagrečiu LPT prievadu. Atskirus signalus iš prievado padalija į ARK sraigtines jungtis (3 ašys jungiamos tiesiai į ARK jungtis, 4 ašis jungiama prie AUX jungties, prie kurios reikia prilituoti laidus). Papildomas įrenginio privalumas – galimybė prijungti periferinius įrenginius, tokius kaip: eigos jungikliai, avarinio sustabdymo mygtukas ir kt.. Plokštėje yra jungikliai, leidžiantys pasirinkti darbo režimą SSK-B01 valdikliuose (visas žingsnis, 1/ 2 žingsnis). Modulis turi dvi nepriklausomas reles, skirtas programuojamam įjungimui/išjungimui, pvz., velenui arba aušinimo skysčiui.

Naudojant papildomus modulius, galima reguliuoti AUX jungties suklio greitį (Spindle Control) arba laido temperatūrą (Kanthall) pin1.
Sujungimams su išoriniais įrenginiais buvo naudojamos ARK 1,5 mm² jungtys, kurių didžiausia įtampa yra 250 V, o tiesioginė srovė - 16 A. Elektroniniai komponentai, veikiami vidinės konstrukcijos temperatūros padidėjimo, dedami ant aliuminio radiatorių. Komponentai, iš kurių pagaminta pagrindinė plokštė SSK-MB1, atitinka Europos Sąjungos RoHS direktyvą (tam tikrų pavojingų medžiagų naudojimo apribojimas) dėl aplinkos apsaugos. Prietaisas pagamintas naudojant bešvinę technologiją. Prietaisui surinkti naudojamame rišiklyje yra 99 % alavo ir 1 % vario.

Mūsų įmonė pagal užsakymą gamina universalius skaitmeninius valdiklius (USN) pagal SSK-MB1 plokštę ir bet kokį ašių skaičių. Valdikliai yra sukomplektuoti ir paruošti prijungimui, uždaryti korpusuose ir aprūpinti avarinio stabdymo jungikliu. Kiekvieną valdiklį gaminame individualiai pagal kliento reikalavimus.

USN veikia su programomis, kurios generuoja signalus per LPT prievadą, pvz., Mach2/Mach3, KCam, Master5, TurboCNC, Step2CNC ir daugelis kitų. Taip pat galime pagaminti valdiklius, kurie bendrauja su kompiuteriu per USB prievadą, Ethernet arba PLC valdiklio pagrindu. Prašome susisiekti su mūsų skaitmeninio valdymo skyriumi cnc@cnc.info.pl, tel: +(48) 87 644 36 76. Specialistai padės išsirinkti suprojektuotai mašinai tinkamą valdiklį.

• žema kaina,
• maži matmenys,
• 12VDC maitinimo šaltinis,
• valdyti iki 4 ašių (4 varikliai arba servo),
• įmontuotas 5VDC maitinimo šaltinis valdikliams,
• jungikliai, leidžiantys pasirinkti darbo režimą SSK-B01 valdikliuose,
• 2 nepriklausomi relės išėjimai (230VAC/8A relės),
• diodai, rodantys relių būseną,
• galimybė prijungti eigos jungiklius pagal mašiną,
• E-STOP avarinio stabdymo mygtuko įvestis,
• naudojant papildomą "SpindleControl" modulį, galima reguliuoti veleno sukimosi greitį (valdant keitiklio įtampos įėjimą),
• naudojant papildomą „Kanthall“ modulį, galima reguliuoti varžos laido temperatūrą terminiuose ploteriuose,

Matmenys iš lentelės Mechaniniai parametrai pažymėti žemiau esančiame brėžinyje:

COM yra bendras kiekvieno skyriaus kontaktas. Kai relė neįjungta, COM uždaromas NC kontaktu, įjungus COM atidaromas su NC ir prijungiamas NO.

Pagrindinė plokštė leidžia prijungti 4 žingsninio variklio tvarkykles (X, Y, Z, A ašys). Ketvirta ašis A prijungta prie AUX jungties. Žemiau pateikiamas vienos iš ašių ARK varžtinės jungties kaiščių aprašymas.

4AUX jungtis nėra standartiškai montuojama pagrindinėje plokštėje. Norėdami jį naudoti, turite tiesiogiai lituoti 7 kontaktų auksinį kaištį arba laidus. Atskirų smeigtukų aprašymas kitame puslapyje.

Trys plokštėje esantys jungikliai leidžia pasirinkti viso žingsnio arba padalinto žingsnio veikimo režimą kiekvienai iš trijų su pagrindine plokšte esančių tvarkyklių.

Perjungus mikrojungiklį į ON padėtį, SSK-B01 valdiklis paleidžiamas viso žingsnio režimu. Perjungimas į OFF padėtį – valdiklis persijungia į 1/2 žingsnio veikimo režimą.

Vyriškas LPT lizdas naudojamas
ryšys ir ryšys su kompiuteriu.

LED diodai rodo relių perjungimo būseną. D3 yra atsakingas už CP1, o D4 - už PK2.

Visą CNC sistemą turėtų sudaryti tvarkyklės, žingsniniai varikliai, maitinimo šaltinis, valdiklis (impulsų generatorius, kompiuteris arba PLC), ribiniai jungikliai ir pavaros (pvz., elektros velenas).

Maitinimas
Norėdami maitinti SSK-MB1 pagrindinę plokštę, naudokite stabilizuotą maitinimo šaltinį, kurio minimali srovės talpa yra 0,5 A ir 12 V įtampa. Prijungimas apsiriboja laidų įrengimu P1 jungtyje, kaip aprašyta.

Dėmesio!!!
Pagrindinės plokštės maitinimo šaltinio prijungimas atvirkštiniu poliškumu negrįžtamai sugadins įrenginį.

SSK-MB1 pagrindinė plokštė leidžia valdyti keturis žingsninius variklius. Žingsnio, krypties ir darbo leidimo signalai išvedami į P2 jungtį, suskirstytą į atskiras mašinos ašis (X, Y, Z). Ašies AUX jungtis.

Montuodami valdymo laidus atkreipkite ypatingą dėmesį į jungčių tiek prie pagrindinės plokštės, tiek prie tvarkyklių tikslumą. Taip išvengsite trukdžių. Kitas svarbus klausimas yra kabelių valdymas. Jie turi būti išdėstyti kuo toliau nuo laidų, tiekiančių žingsninius variklius. Paskutinis dalykas, kuris gali labai pakeisti, yra tinkamas įžeminimas. Toliau pateiktame iliustraciniame brėžinyje parodytas teisingas valdymo ir variklio maitinimo kabelių montavimas, laikantis elektromagnetinio suderinamumo principų.

Toliau parodyta, kaip prisijungti prie populiariausių žingsninių variklių tvarkyklių, veikiančių su SSK-MB1 plokšte

Žemiau yra ribinių jungiklių prijungimo schema, pagrįsta vadinamuoju Atskirų ašių eigos jungikliai HOME ir E-STOP avarinio stabdymo mygtukas:

Dėl to, kad Mach programa ašis pagrindžia paeiliui vieną po kitos, galime lygiagrečiai sujungti visus HOME ribinius jungiklius ir į vieną įėjimą įvesti galutinį kabelį. Taip likę NAMAI leis prijungti kitus išorinius įrenginius (jutiklius).

SSK-MB1 plokštėje yra dvi nepriklausomos relės, kurios leidžia programai valdyti veleną, orapūtę, aušinimo skysčio siurblį ir t.t.. Kiekviena jų turi 3 kaiščius, iš kurių vienas bendras (COM), vienas normaliai uždaras (NC) ir vienas normaliai atidarytas (NO).


Relės schema žemiau (jungtis P1)

Papildomo įrenginio įdiegimo naudojant pagrindinės plokštės relę diagramos pavyzdys.

COM yra bendras kiekvieno skyriaus kontaktas. Kai relė neįjungta, COM uždaromas NC kontaktu, įjungus COM atidaromas su NC ir prijungiamas NO.

SSK-MB1 pagrindinė plokštė leidžia bendradarbiauti su dviem moduliais: „SpindleControl“ (galintis valdyti veleno sukimąsi keitikliu su įtampos įėjimu) ir „Kanthall“ (valdantis varžos laido įkaitimo laipsnį).


P1 ir AUX jungtys naudojamos papildomiems moduliams montuoti. Pirmasis leidžia prijungti plėtinį prie +12VDC maitinimo įtampos, antrasis - SP/KH valdymo signalą iš Mach programos.

SpindleControl ir Kanthall montavimo schema pateikta žemiau.

Prieš pirmą kartą paleisdami valdiklį, pagrįstą SSK-MB1 plokšte, patikrinkite valdiklių, variklių, eigos jungiklių ir relių jungtis. Neatsargus kabelių paruošimas gali sukelti sistemos pažeidimus arba nestabilų veikimą. Dar kartą patikriname esamus atskirų galios pakopų nustatymus. Prijungiame kompiuterį, paleidžiame programą ir įjungiame valdiklį.

DĖMESIO!!!
Įjungdami mašiną įjunkite: kompiuterį,
programa, vairuotojas. Programa valdo LPT prievado kaiščius.
Išjungdami sistemą naudojame atvirkštinę tvarką. Tai apsaugos nuo netikėtų ir pavojingų mašinos judesių.

„Mach 3“ programa yra viena populiariausių CNC staklių valdymo programų mūsų šalyje, skirta tiek komerciniams, tiek pomėgių sprendimams. Jis valdo žingsninių variklių arba servo pavarų veikimą siųsdamas žingsnio ir krypties signalus (Step/Dir). Ši programa puikiai veikia su visais mūsų pasiūloje esančiais valdikliais. Naudodami Mach3 programą, kompiuterį galime transformuoti į CNC staklių valdiklį. Jis, be kita ko, leidžia valdyti šias mašinas: braižytuvus, frezavimo stakles, graviravimo stakles, tekinimo stakles, plazminius degiklius, polistirolo pjaustytuvus. Dėl galimybės imituoti PLC valdiklį ir ModBus ryšį naudojant Mach3 programą, kompiuterį galime paversti valdikliu praktiškai bet kokiai mašinai. Mūsų klientai sėkmingai valdo vamzdžių lenktuvą, automatinį suvirinimo aparatą ar miltelinio dažymo įrenginį. Mach3 gali valdyti bet kurį įrenginį, kuris turi daugiausia 6 ašis. Mach3 programa kontroliuoja jų darbą remdamasi vadinamuoju G kodai, kuriuos galime paruošti iš vektorinių failų, pavyzdžiui, naudodami LazyCam programą. Programa gali valdyti bet kokį valdiklio ir žingsninio variklio rinkinį. Taip pat galima naudoti bet kokį mechaninės pavaros perdavimo sprendimą (varžtus, juosteles ar dantytus diržus) – programa gali apibrėžti kiekvienos ašies veikimo parametrus atskirai. Programos lange galime peržiūrėti įrankio kelią ir nuolat valdyti apdirbimo parametrus, tokius kaip pastūmos greitis ar suklio greitis. Programa yra demonstracinėje versijoje. Jis yra visiškai funkcionalus. Tai buvo tik 500 G kodo eilučių. Įsigijus licenciją, programos limitas yra 10 000 000 G kodo eilučių.

Failus, kurie palengvins konfigūraciją, rasite adresu https://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach3.htm .
Pagrindinė plokštė leidžia valdyti keturias ašis atskaitos ir ribiniais jungikliais, valdyti E-STOP avarinio sustabdymo mygtuką ir valdyti dvi reles (esančias plokštėje). Be to, plokštė yra paruošta palaikyti Kanthal modulį (vielos temperatūros valdymą) ir Spindle Control (suklio greičio valdymą).

LPT spausdintuvo prievadas buvo naudojamas sistemai prijungti prie kompiuterio. Visi įrenginiai (valdikliai, ribiniai jungikliai, velenas) yra prijungti nepriklausomai prie atitinkamų kaiščių. Lygiagrečiame prievade yra 25 kontaktai. 1-9, 14, 16, 17 kaiščiai gali būti naudojami kaip išėjimai, 10-13, 15 - kaip įėjimai. Kaiščiai 18-25 nenaudojami (įžeminti). Programa veikia su bet kokiu jungčių deriniu, ty galima pasirinkti konkrečius išvesties arba įvesties kontaktus.

Standartas mūsų įmonės gaminamose lentose
priskirta tokia konfigūracija:

1 – PK1 RELĖ
2 – CLK X
3 – DIR X
4 – CLK Y
5 – DIR Y
6 – CLK Z
7 – DIR Z
8 – CLK A
9 – REŽ. A
10 – E-STOP
11 – NAMAI
12 – NAMAI Y
13 – NAMAI Z
14 – KANTHALL/SPINDLE CONTROL
15 – NAMAI A
16 – PK2 RELĖ
17 – ĮJUNGTI
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 – GND

Pradėkite programos konfigūraciją priskirdami užduotis atitinkamiems LPT prievado kaiščiams. Meniu Nustatymai (Config) pasirinkite skirtuką Prievadai ir kaiščiai. Pirmame prievado sąrankos ir ašies pasirinkimo lange nustatome:


Šiame skirtuke mes sukonfigūruojame programą, kad ji veiktų su tvarkyklėmis. Čia, be kita ko, galime nustatyti, kuris kompiuterio prievadas bus naudojamas mašinai valdyti ir programos greitį.

Langeliai Port #1 ir Port #2 naudojami kompiuterio LPT prievadų adresams nurodyti. Čia galime pažymėti, kokius prievadus norime naudoti. Jei kompiuteryje yra vienas prievadas, greičiausiai jo adresas yra 0x378, kito paprastai yra 0x278, nors PCI kortelių prievadų atveju tai gali būti kitokia. Tai galite patikrinti „Windows“ įrenginių tvarkytuvėje, ten pasirinkę prievadą ir pažymėdami pirmąjį adresą skirtuke „ištekliai“. (Pradėti / Valdymo skydas / Sistema / Aparatūra / Įrenginių tvarkytuvė / Prievadai (COM ir LPT) / Spausdintuvo prievadas / Ypatybės / Ištekliai / Išteklių tipas = I/O diapazonas. Skaičius, apibrėžiantis apatinį I/O diapazoną, bus mūsų prievadas Mach3 programa leidžia dirbti su 2 LPT prievadais, kas suteikia mums daugiau įėjimų ir išėjimų.Programos veikimo greičio nustatymas priklauso nuo mūsų kompiuterio procesoriaus spartos.Jei jūsų kompiuteryje yra 1GHz ar greitesnis procesorius, rekomenduojame jį nustatyti į 45000Hz Konfigūracija turi būti patvirtinta mygtuku "Taikyti".

DĖMESIO!!!
Atminkite, kad prieš išeidami iš konfigūracijos lango,
spustelėkite mygtuką taikyti. Priešingu atveju atliktus pakeitimus prarasime.

Tada einame į skirtuką Variklio išėjimai. Šiame skirtuke esantys nustatymai leidžia nustatyti, kiek ašių programa turi valdyti ir prie kurių kontaktų yra prijungti žingsninio variklio tvarkyklės. Vadovaudamiesi sąrašu LPT prievado aprašyme, įvedame nustatymus. Žemiau yra keturių ašių X, Y, Z, A valdymo ir išvesties į suklio valdymo modulį nustatymai.

Parinkties reikšmė:
Įjungta – turi būti naudojama nurodyta ašis, jei žymimasis laukelis yra žalias
Step Pin# – PIN kodas, kuriuo bus siunčiami tam tikros ašies žingsniniai impulsai
Dir Pin# - kaiščio numeris, pagal kurį bus nustatyta tam tikros ašies judėjimo kryptis
Dir Low Active – nustato, ar krypties valdymo linija pagal numatytuosius nustatymus turi būti aukšta ar žema – pasirinkimo pakeitimas leidžia pakeisti ašies judėjimo kryptį
Step Low Active – nustato, ar žingsnio valdymo linija pagal numatytuosius nustatymus turi būti aukšta ar žema, paprastai tvarkyklės veikia tinkamai, nepaisant šio parametro nustatymo

Atminkite, kad pakeitimai turi būti patvirtinti paspaudus mygtuką „Taikyti“.


Kitas veiksmas bus nustatymų konfigūravimas skirtuke Įvesties signalai. Nustatymai, be kita ko, susiję su ribiniais jungikliais, sauga ir E-STOP mygtuku. Parinktis „Active Low“ naudojama norint pasirinkti ribinio jungiklio tipą, kuris buvo prijungtas prie pagrindinės plokštės, t. y. įprastai uždarytas arba įprastai atidarytas. Toliau tame pačiame skirtuke galima nustatyti E-STOP avarinio stabdymo mygtuko parinktis. Čia taip pat galime pasirinkti, kokio tipo jungiklis buvo naudojamas. Kaip avarinius eigos jungiklius rekomenduojama naudoti įprastai uždarytus NC jungiklius. Tai pašalins grandinės pertraukos galimybę. Kai, pavyzdžiui, nutrūksta eigos jungiklio laidas, E-STOP išjungs mašiną. Vadovaudamiesi sąrašu LPT prievado aprašyme, įvedame nustatymus.

Atminkite, kad pakeitimai turi būti patvirtinti paspaudus mygtuką „Taikyti“.

Kitas veiksmas bus parametrų keitimas skirtuke Išvesties signalai, kur galite nustatyti Įgalinti išvestį ir bendrosios paskirties išėjimus (Output#n). Išvestis Įgalinti bus naudojama ašies valdikliams įjungti. 1 ir 2 išvestis bus naudojami PK1 ir PK2 relėms valdyti. Mach 3 programa leidžia apibrėžti bendresnės paskirties išėjimus, prie kurių galime prijungti, pavyzdžiui, tolesnes reles. Tačiau tam reikia naudoti papildomus pagrindinės plokštės kaiščius.

Paskutinis skirtukas, kurį reikia konfigūruoti, yra skirtukas Spindle Setup. Čia galime nustatyti veleno, aušinimo skysčio ir rūko nustatymus.

Relės valdymo grupė leidžia valdyti įjungimą / išjungimą. veleną ir jo darbo kryptį, naudodami plokštėje esančias reles. Pažymėkite Išjungti veleno relės palaikymą. (Išjungti suklio reles) padarys paslaugą NEAKTYVI. Skirtuke Išvesties signalai jau priskyrėme atitinkamus PIN numerius atitinkamiems išėjimams. Dabar reikia įvesti išėjimų, kurie valdys veleną naudodami reles, numerius. Šios relės aktyvuojamos naudojant M3 ir M4 komandas mūsų G kode. „Flood Mist Control“ grupė leidžia mums, panašiai kaip aukščiau, apibrėžti išėjimus, kurie valdo atitinkamas reles.
Sukonfigūravus kaiščius, siūlome išbandyti įvesties įrenginius – tai padaryti pagrindiniame ekrane paspauskite klavišą „Alt-7 Diagnostics“, dėl kurio atsiras įrenginių, prijungtų prie kompiuterio, sąrašas. Įjungiant ribinius jungiklius rankiniu būdu, šalia atitinkamų etikečių turi užsidegti geltonos lemputės. Jei taip neatsitiks, patikrinkite įvesties kaiščių konfigūraciją ir elektros jungčių teisingumą.

Norint visiškai mėgautis veikiančia mašina, tereikia sureguliuoti variklius. Norėdami tai padaryti, meniu Konfigūracija pasirinkite parinktį Variklio derinimas. Pasirodys toks langas:

Mygtukai X, Y, Z Axis (X, Y, Z Axis) leis pasirinkti ašį, kurios nustatymus norite atlikti. Galimos tik ašys, kurios buvo suaktyvintos variklio išėjimuose. Rodyklėmis aukštyn ir žemyn galime valdyti tam tikros ašies variklį abiem kryptimis (prieš įeinant į "motor tuning" skirtuką, programa negali būti RESET režimu, nes varikliai nesisuks). Variklio greitis (Velocity) ir jo pagreitis (Accel) nustatomi naudojant atitinkamus slankiklius arba įvedami rankiniu būdu į atitinkamą langelį. Esamos variklio sūkių skaičiaus charakteristikos pateikiamos nuolat (vadinamoji rampa).

Labai svarbus parametras yra žingsnių skaičius matavimo vienete (Steps per). Matavimo vienetas yra milimetrai arba coliai, priklausomai nuo konfigūracijos / matavimo vienetų nustatymų. Ši vertė turėtų būti nustatyta pagal valdiklio nustatymus ir varžto žingsnį, taip pat į visas naudojamas pavaras. Šį skaičių įvedame į apatiniame kairiajame ekrano kampe esantį laukelį (Steps per). Pavyzdžiui, turime 200 žingsnių / apsisukimų variklį, valdiklį su žingsnių padalijimu į 1/2 ir 10x2 trapecijos pavaros varžtą. Padalijus žingsnį galėsite pasiekti 400 žingsnių vienam variklio apsisukimui. Varžto žingsnis yra 2 mm per apsisukimą. Šioje konfigūracijoje žingsnių skaičius, reikalingas ašiai perkelti 1 mm, yra 200. Šią reikšmę reikia įvesti lauke Steps per. Įvedus neteisingą vertę, mašina eksploatacijos metu neišlaikys nustatytų matmenų. Populiariausių trapecinių varžtų žingsnių verčių pavyzdžiai (žingsnių, reikalingų ašiai pajudinti 1 mm), pavyzdžiai pateikti žemiau esančioje lentelėje (variklis 200 žingsnių / apsisukimas):

Įvedus žingsnių skaičių rekomenduojame pradėti tiuninguoti variklius nuo mažų sūkių ir pagreičių, palaipsniui didinant jų vertę. Abu dydžiai turėtų būti parinkti, kad būtų gauti reikiami pašarai, esant stabiliai mašinos veikimui (neprarandant laiptelių ar sugedus varikliui).

Ribiniai jungikliai taip pat veikia variklio derinimo režimu. Jei variklis nesisuka, patikrinkite, ar neįjungtas saugos jungiklis (pagrindiniame ekrane mirksi mygtukas „Reset“, jei mirksi – paspauskite). Tačiau jei apsauginis jungiklis neaktyvus, o variklis vis tiek nesisuka, patikrinkite išvesties kaiščių konfigūraciją, taip pat valdiklio jungtis ir konfigūraciją. Kiekvienos ašies nustatymas turi būti patvirtintas mygtuku „Išsaugoti ašies nustatymus“ prieš keičiant ašį arba uždarant langą.

„Žingsnio impulsas“ leidžia nustatyti vieno žingsnio impulso plotį. Kuo jis trumpesnis, tuo didesnį judėjimo greitį galima pasiekti, tačiau kai kurie valdikliai gali nesusidoroti su mažesnėmis vertėmis. Krypties impulsas yra minimalus laikas, reikalingas krypties valdymo išvesties būsenai pakeisti. Rekomenduojame šias dvi reikšmes palikti nepakeistas.

Kaip jau minėta, prie pagrindinės plokštės galima prijungti Spindle Control modulį, kuris leidžia valdyti veleno sukimosi greitį per keitiklį. Žemiau bus pateiktas Mach3 programos konfigūravimo su minėtu įrenginiu būdas.
Programa leidžia reguliuoti suklio sukimosi greitį valdant krypties ir žingsnio signalą, o dažniausiai suklio sukimosi greitį valdo inverteris, kurį galima valdyti nuo 0 iki 10V įtampa. „Spindle Control“ modulis yra F/U (dažnio į įtampą) keitiklis, kurio maksimali išėjimo įtampa yra 10 V. Jis proporcingai konvertuoja Mach 3 programos impulsus į įtampą, o tai leidžia sklandžiai valdyti greitį tiesiai iš programos. Modulis buvo išbandytas su inverteriais, turinčiais analoginį įėjimą greičio reguliavimui. Kad modulis tinkamai veiktų su keitikliu, Mach3 programa turi būti tinkamai sukonfigūruota.

Pirmiausia reikia pasirinkti parinktį Prievadai ir kaiščiai iš meniu Config. Tada skirtuke „Spindle Setup“ apibrėžiame, kaip velenas yra valdomas. Mes nustatėme:

Kitas žingsnis bus pakeisti nustatymus skirtuke Variklio išėjimai. Įjungiame suklio parinktį ir įvedame prievadą bei PIN numerį, iš kurio valdysime savo modulį. Pagal LPT Spindle Control prievado aprašymą, jį jungiame prie išėjimo (pin) numerio 14. Tai buvo pavaizduota variklių išėjimo kontaktų konfigūracijoje.

Veleną dažnai varo variklis per pavarą. Suklio greitis, priklausomai nuo naudojamos pavaros laipsnio, skirsis nuo varančiojo variklio sukimosi greičio. 3 Mach programos valdymas reiškia variklio, varančio veleną, greitį. Turėdami tai omenyje, dabar spustelėkite meniu Config ir pasirinkite parinktį Motor Tuning. Spustelėkite parinktį „Spindle“. „Velocity“ lange įvesta vertė nustato didžiausią mūsų veleno variklio greitį apsisukimais per minutę. Pavyzdžiui, tarkime, kad didžiausias mūsų veleno greitis yra 18 000 aps./min. Naudojamas 1:2 perdavimo santykis, todėl varančiojo variklio greitis yra 9000 aps./min. Vertė Step per nustato, kiek impulsų programa sugeneruoja vienam variklio apsisukimui. Norėdami apskaičiuoti šią vertę, pirmiausia konvertuokite suklio greitį į vertę, išreikštą [rpm], t. y. 9000 [rpm]/60=150 [rpm]. Kitas žingsnis yra apskaičiuoti žingsnį pagal vertę. Turėtumėte naudoti ryšį čia:

o tai mums suteikia 66,66 [1/ap.] impulsų vienam variklio apsisukimui vertę. Reikia paaiškinti, iš kur gaunama 10 000 Hz reikšmė (Hz=1/s) aukščiau pateiktoje formulėje. Kaip jau minėta, Spindle Control modulis yra F/U keitiklis, kurio maksimali išėjimo įtampa yra 10V. Konversijos konstanta yra: 1000Hz/1V, taigi 1000Hz*10=10000Hz. Tačiau, jei būtų naudojamas vienas iš mūsų pasiūlyme esančių elektrinių velenų, pvz., Elte TMPE4 10/2 3,3 kW, kurio sukimosi dažnis yra 18 000 aps./min., tada greičio laukelyje įvestume 18 000, o žingsnio vertė būtų 33,33. Verta paminėti, kad aukščiau pateiktos prielaidos yra teisingos tik tada, kai keitiklis sukonfigūruotas taip, kad esant 0 V įtampai, variklio greitis atitinka 0 aps./min., o esant 10 V variklis pasiekia 18 000 aps./min.
Tada slankikliu nustatome pagreitį.

Atminkite, kad visi pakeitimai turi būti patvirtinti spustelėdami mygtuką Išsaugoti ašies nustatymus. Darant prielaidas, pavaros veleno sąranka atrodys maždaug taip:

Kaip jau minėta, programos valdymas reiškia variklio, varančio veleną, greitį. Tačiau mums rūpi reguliuoti veleno greitį. Mach 3 programa turi galimybę apibrėžti vadinamąjį pavarų skaičiai, kurie leidžia susieti variklio greitį su veleno sukimosi dažniu. Norėdami tai padaryti, pasirinkite meniu Config ir tada Spindle Ruleys.


Turėtų atsidaryti naujas langas. Lauke Dabartinis skriemulys pasirinkite vieną iš galimų padėčių, pvz., numerį 4. Tada galite nustatyti didžiausią ir mažiausią suklio greitį. Lauke Max Speed (Maksimalus greitis) nurodomas maksimalus suklio greitis, atitinkantis nustatytą maksimalų pavaros variklio greitį, nustatytą lange Motor Tuning. Abiejuose mūsų pavyzdžiuose, t. y. pavyzdyje su pavarų dėže (variklio sūkių skaičius yra 9000 aps./min., o pavaros santykis buvo 1:2) ir TMPE 18000 aps./min. elektros velenu, maksimalų greitį nustatėme iki 18 000 aps./min. Kai įvesime komandą S18000 į G kodą, programai tai reikš, kad velenas turi veikti maksimaliu greičiu. Tai susiję su tuo, kad programa turi generuoti maksimalų impulsų skaičių per apsisukimą, mūsų atveju tai buvo atitinkamai 66,66 ir 33,33 impulsų per apsisukimą.

Pasirinkus mažesnį greitį atitinkamai sumažės variklio ir veleno greitis. Tačiau jei norime dirbti didesniu greičiu nei nustatytas g-kode, pvz., 20 000 aps./min., programa praneš apie klaidą ir nustatys galimą maksimalų greitį, t. y. 18 000 aps./min. Ši klaida bus matoma būsenos srityje (puslapio apačioje). Žinutės tekstas bus toks: „To pasninkauti už Pulley. NaudojantMax".
Lauke Minimalus greitis nurodomas greitis, žemiau kurio programa neleis sukliui sulėtėti. Mažiausio greičio parinktis yra naudinga verpstėms, kurios aušinamos ventiliatoriumi, esančiu ant rotoriaus. Sumažėjus sukimosi greičiui, sumažėja aušinimo efektyvumas. Esant tam tikram greičiui, jo gali nepakakti, o tai gali sugadinti veleną. Rekomenduojama nustatyti gamintojo rekomenduojamą minimalų tam tikro veleno apsukų skaičių.

Paskutinis žingsnis – patikrinti modulio veikimą. Suklis valdomas mygtukais, esančiais apatiniame dešiniajame pagrindinio programos lango kampe.

S-ov parametras nustato esamą veleno sukimosi greitį (pvz., G-kode pakeistas S parametru), Spindle Speed nustato maksimalų greitį, kuriuo norime, kad velenas veiktų. Jis negali būti didesnis už pavarų langelyje nurodytą greitį. Spindel CWF5 mygtukas leidžia valdyti veleną. Norint išbandyti „Spindle Control“ modulį „sausai“, pravers voltmetras, kurį reikia prijungti prie siųstuvo išvesties. Darbo tikrinimo tvarka gali būti tokia: įveskite maksimalų suklio apsukų skaičių, t.y. 18 000 aps./min., tada įjunkite veleną mygtuku Spindle F5. Jei S-ov parametro laukas yra 0, tai modulio išėjimas turi būti 0 V (Esant nustatytam minimaliam greičiui, negalėsime nustatyti greičio 0). Tada paspauskite mygtuką Reset (tas, esantis po mygtuku Spindle F5). Tai turėtų nustatyti dabartinį suklio greitį (nuotraukoje parametras S-ov) iki 18000. Tada įtampa keitiklio išėjime turėtų būti maždaug 10 V. Jei įtampa šiek tiek skiriasi nuo 10 V, sureguliuokite ją naudodami potenciometrą, esantį ant modulio plokštės. Nustačius nustatytą greitį (S-ov) į 9000, modulio išėjime turėtų pasirodyti 5V. Spustelėję „-“ ir „+“ mygtukus, galime reguliuoti greitį visame diapazone, t.y. nuo minimalaus iki didžiausio greičio, apibrėžto pavarų skaičiaus lange. Žinoma, galite praleisti modulio veikimo patikrinimo skaitikliu etapą ir pereiti tiesiai prie keitiklio veikimo patikrinimo, tačiau tokiu atveju rekomenduojame nustatyti keitiklio apsaugą, ribojant variklio greitį, tik tuo atveju, jei paaiškėtų, kad kažkas buvo sukonfigūruota neteisingai. Tada pagal pateikto keitiklio nurodymus prie jo prijungiame savo Spindle Control modulio išvestį. Jei viskas buvo prijungta ir sukonfigūruota teisingai, programoje reguliuojant suklio sukimosi greitį turėtų būti matomas suklio greičio pokytis. Pagrindinėje plokštėje esančiomis relėmis galima įjungti/išjungti ir keisti veleno sukimosi kryptį.

Antrasis išplėtimo modulis, kurį galime įdiegti pagrindinėje plokštėje, yra Kanthall laido temperatūros reguliatorius. Norėdami nustatyti programos nustatymus, vadovaukitės tokia seka. Mach3 programos meniu Config pasirinkite parinktį Ports and Pins. Skirtuke Spindle Setup nustatome, kaip programa turi valdyti modulį. Mūsų atveju tai bus PWM.


Kitas žingsnis bus pakeisti nustatymus skirtuke Variklio išėjimai. Įjungiame suklio parinktį, įveskite prievadą ir PIN numerį, iš kurio valdysime savo modulį. Mūsų atveju tai bus PIN numeris 14 (pagal SSK-MB1 plokštės atspaudą). Step LowActive parinktis leidžia pakeisti Kanthal modulio logiką.

Programa leidžia apibrėžti vadinamąjį „vertimai“. Norėdami tai padaryti, pasirinkite meniu Config ir tada Spindle Ruleys.

Siūlome didžiausio greičio lauke įvesti 100, o mažiausio greičio lauke – 0. Tada tai gali būti traktuojama kaip maitinimo šaltinis, išreikštas procentais, t. y. 100 reikš, kad laidas nuolat maitinamas (taip pasiekiama maksimali temperatūra). , o esant 0 laidas bus šaltas (be maitinimo). Meniu Motor Outputs parinktis Step LowActive. Pakeitus šią parinktį galima pakeisti modulio veikimo logiką, t. y. 100 laidas bus šaltas, o 0 laidas bus nuolat maitinamas.

Norėdami pakoreguoti temperatūrą, naudokite mygtukus, esančius apatiniame dešiniajame pagrindinio programos lango kampe. Valdikliai atrodo taip:

• pirmiausia įveskite parametro reikšmę (pavyzdžiui, ji bus 100). Šis parametras nustato, kiek karšta turi būti viela, esant maksimaliam šilumos lygiui, nurodytam perdavimo skaičiaus lange,
• įjungdami vielos šildymą, spustelėkite mygtuką "Spindle" (arba F5), S-ov parametras nustato esamą laido įkaitimo lygį,
• Paspaudę „-“ ir „+“ mygtukus, galime reguliuoti vielos šildymo lygį.

Jei CNC valdiklis neveikia tinkamai, pirmiausia reikia patikrinti, ar problema yra elektrinė ar mechaninė. Svarbu dokumentuoti kiekvieną žingsnį sprendžiant problemą. Jums gali prireikti naudoti šią dokumentaciją vėliau, o joje esanti informacija labai padės mūsų techninės pagalbos darbuotojams išspręsti problemą. Daugelis judesio valdymo sistemos klaidų gali būti susijusios su elektriniu triukšmu, valdymo įrenginio programinės įrangos klaidomis arba laidų klaidomis.

Žemiau yra lentelė su populiariausiomis problemomis, apie kurias klientai praneša mūsų techninei pagalbai.

R1, 2 – 2,2 kΩ,
R3 – 10 kΩ,
R4...7 – 4,7 kΩ,
R8, 9 – 2,2 kΩ,
RP1 – kopėčios 4,7 kΩ, 8/9 kaiščio,

C2 – 47µF/16, U1 – 7805,
C1 – 470 µF/16 V,
C3, 4 – 100nF/50V, D1, 2 – 1N4007,
C5 – 10µF/16V, D3, 4 – LED 3 mm,

T1, 2 – BC547,

PK1, PK2 – JQX115 / 12ZS4 (12 VDC),

Z15 – DIP3 jungiklis.

DB25 – DB25 jungtis, kampinė, vyriška,
Z1...14 - ARK varžtinės jungtys,

Surinkimą rekomenduojame pradėti lituojant mažiausius elementus, t.y. trumpiklius (pažymėtus tiesiomis linijomis ZW), tada pereiti prie vis didesnių rezistorių, diodų, kondensatorių ir kt. RP1 kopėčios turi vieną bendrą kaištį ant 1 kaiščio.

Montavimo personalas turi turėti pagrindinių žinių, kaip elgtis su elektros įranga. Prietaisas turi būti montuojamas uždarose patalpose, atitinkančiose I aplinkosaugos klasę, esant normaliai oro drėgmei (RH = 90% maks. be kondensacijos) ir temperatūros diapazone nuo 0°C iki +50°C.

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.