Aliengo 2D LIDAR keturkojis robotas - Unitree

Unitree Aliengo turi 12 didelio našumo servo variklių, kurie suteikia galimybę atlaikyti smūgius ir lengvai atlikti įvairias sportines funkcijas, pavyzdžiui, bėgti, šokinėti, apsiversti, kilti ir leistis šlaitais ar laipteliais, persikelti į kairę ir į dešinę, atsistoti nukritus ir kt. Unitree Aliengo turi daugialypės gilaus jutiklio matymo sistemą, kurią sudaro dvi gylio kameros ir vienas vizualinio odometro kamerų rinkinys. Jo vaikščiojimo greitis siekia iki 1,5 m/s, o naudingoji apkrova gali būti iki 13 kg.

Unitree Aliengo pasižymi atletiškomis savybėmis ir gali būti labai naudingas vykdant tikrinimo, techninės priežiūros, patruliavimo, gelbėjimo, tyrinėjimo ir paskutinio kilometro pristatymo misijas.

Aliengo yra labai stabilus visose padėtyse. Jis turi pilną 3 ašių padėties ir pozicijos valdymą, todėl labai lengvai prisitaiko prie bet kokios vietovės.

Aliengo turi tvirtą, bet lengvai išardomą roboto važiuoklę. Pagaminta iš polimerinio plastiko, anglies pluošto ir aviacinio aliuminio, ji yra ilgaamžė.

Ji taip pat turi ličio bateriją, kad galėtų tęsti savo veiklą nuo 2 iki 4,5 valandos, priklausomai nuo misijos.

Aliengo turi veido ir žmogaus judesių atpažinimo galimybes. Jis seks savo šeimininko judesius ir pagal juos pritaikys savo elgesį.

Turtinga ryšio sąsaja leis dar labiau praplėsti jo akiratį - naudodamiesi HDMI, USB ir Ethernet prievadais galėsite papildyti Aliengo arsenalą papildomais jutikliais, stebėjimo kameromis ar LiDAR galimybėmis.

Aliengo Basic parduodamas be LiDAR, o Aliengo 3D apima 3D LiDAR: RS-LiDAR-16 iš Robosense. Taip pat yra ir 2D LiDAR versija. 

Įdiegus Lidar, Aliengo palaikys 4 suvokimo funkcijas: dinaminis kliūčių vengimas, navigacijos planavimas, žemėlapio kūrimas ir savęs pozicionavimas. Unitree prisiims atsakomybę už Lidar su apsauginiu laikikliu įrengimą ant roboto.

Pagrindinės savybės:

• Jis turi mašininį matymą, skirtą 2D ir 3D aplinkos atvaizdavimui 
• Jis gali eiti į priekį, atgal, per kliūtis, aukštyn ir žemyn laiptais ir pan. 
• Jis gali judėti iki 6 km/val. greičiu 
• Jis turi patobulintą aplinkos suvokimo sistemą: trimatį matymą, kartografavimą realiuoju laiku ir dinaminį kliūčių suvokimą

Specifikacijos:

• Naudingoji apkrova: 10-12 kg
• Maks. greitis: 6 km/val
• Kliūties aukštis: 18 cm
• Ground clearance: 35 cm
• Įkalnės kampas: 25-30°
• Baterijos veikimo laikas:
• Įprastas naudojimas: 210 min
• Nuolatinis judėjimas: 120 min
• Budėjimo režimas: 270 min
• Parengties režimas: 320 min
• Matmenys: 650 x 310 x 600 mm
• Svoris: 21 kg
• Komunikacijos sąsajos: 2 HDMI, 2 Ethernet, 2 USB 3.0, 1 USB 2.0, 1 RS485
• Programinio valdymo sąsajos: C/C++, ROS ir kt.
• 2 gylio kameros:
• Globalus užraktas
• Platus kampas
• Min. gylis: 11 cm
• Raiška: iki 1280 x 720
• 1 vaizdo odometrijos kamera:
• Optimalus V-SLAM
• Uždara kontūro paklaida: <1%
• Aptikimo laikas: <6 ms
• Fisheye lęšis, 163 ±5° matymo kampas
• Veido atpažinimas
• Žmogaus laikysenos sekimas ir atpažinimas
• 3D erdvės modeliavimas realiu laiku
• Maršruto planavimas

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Stambiagabaritėms prekėms taikomas papildomas pristatymo mokestis, nepriklausomai nuo aukščiau nurodytų sumų ir sąlygų.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.