A4988 žingsninio variklio tvarkyklė – laiptelis – Reparp CNC 3D spausdintuvus

Sistema, dažniausiai naudojama CNC mašinose ir 3D spausdintuvuose (RepRap).

• A4988 Stepstick žingsninio variklio vairuotojo modulis su aušintuvu
• Puiki tvarkyklė 3D spausdintuvams („RepRap“)
• Naudojimo pavyzdys CNC ekrane 3D spausdintuvams
• Žingsninio variklio tvarkyklė, pagrįsta A4988 sistema.
• Platus maitinimo įtampos diapazonas 8 - 35 V
• Didelė darbinė srovė iki 2 A vienai ritei.
• Maksimali skiriamoji geba: 1/16 žingsnio.
• Dėmesio! Variklio prijungimas ir atjungimas, kai valdiklis įjungtas, gali sugadinti sistemą.

• Modulis turi A4988 lustą
• Variklio maitinimo įtampa: 8-35V
• Maksimali srovė: 2A su radiatoriumi
• Darbas 5 skirtingais režimais: visu žingsniu, 1/2, 1/4, 1/8 ir 1/16 žingsnio
• Galimybė reguliuoti variklio suvartojamą srovę potenciometru – keraminiu atsuktuvu, kurį rasite čia.
• Apsauga nuo sistemos perkaitimo

• Modulis su A4988 žingsninio variklio vairuotoju
• Radiatorius

• Wiki, skirtas A4988
• Reprap - vairuotojo aprašymas

1. Kontrolė

• Modulis pasižymi labai paprastu valdymu.
• Norint pasukti variklį žingsniu, STEP kaiščiui turi būti suteikta aukšta būsena (loginė), kita nulių ir vienetų seka perkels variklį dar vienu žingsniu ir pan.
• Kryptis parenkama pateikiant atitinkamą DIR išvesties būseną (pvz., žema būsena – sukimas pagal laikrodžio rodyklę, žema būsena – prieš laikrodžio rodyklę).
• Valdiklis taip pat turi galimybę pasirinkti variklio darbo skiriamąją gebą.

• Norint maitinti loginę modulio dalį, reikalinga nuo 3 V iki 5,5 V įtampa, kurią reikia prijungti prie VDD kaiščio.
• Variklio maitinimo įtampa nuo 8V iki 35V tiekiama į VMOT kaištį. Sistema gali būti valdoma varikliais, kurių vardinė įtampa mažesnė nei reikalaujama 8V. Norėdami tai padaryti, potenciometru apribokite didžiausią srovės suvartojimą, kad neviršytumėte leistinos variklio srovės. Pavyzdžiui, varikliui, kurio varža yra 5Ω vienai ritei, o srovės suvartojimas yra 1 A, vardinė maitinimo įtampa yra 5 V. Maitinant 12V srovę reikia apriboti, kad ji neviršytų 1A.

• Vienas impulsas, duotas STEP kaiščiui, priverčia variklį žengti vieną žingsnį pasirinkta kryptimi, pateikdamas atitinkamą loginę būseną DIR kaiščiui.
• STEP ir DIR kaiščiai nėra ištraukti į viršų.
• Jei variklis turi suktis tik viena kryptimi, DIR kaištį galima nuolat prijungti prie VCC arba GND.
• Sistema turi dar tris įėjimus energijos suvartojimui valdyti: RESET SLP ir EN, jų aprašymą rasite dokumentacijoje.
• Atminkite, kad RESET kaištis nėra ištrauktas iki nieko. Jei jis nenaudojamas, jį galima prijungti prie gretimo SLEEP kaiščio.

• A4988 modulis leidžia apriboti aktyvią srovę naudojant potenciometrą.
• Vienas iš būdų įvesti apribojimą yra nustatyti valdiklį į viso žingsnio režimą ir išmatuoti srovę, tekančią per vieną ritę, nesiunčiant signalo į STEP įvestį.
• Išmatuota srovė yra 70% nustatytos ribos (abi ritės visada įjungtos ir apribota iki 70% viso žingsnio režimu).
• Kitas būdas yra išmatuoti įtampą ant REF kaiščio (pažymėto apskritimu ant spausdintinės plokštės) ir apskaičiuoti srovės ribą (matuojant rezistorius yra 0,05Ω).
• Daugiau informacijos rasite A4988 lusto dokumentacijoje.

• Plokštė sukurta taip, kad galėtų išsklaidyti šilumą, kai vienai ritei sunaudojama maždaug 1A srovė.
• Jei srovė yra daug didesnė, reikia naudoti išorinį šilumos šalintuvą, kuriam galite naudoti šilumai laidžius klijus - šilumos kriauklė yra mūsų pasiūlyme

Prekių atsiėmimas iš parduotuvių

Prekių atsiėmimas per 1 - 4 darbo dienas nuo užsakymo pateikimo datos (jeigu prekės yra vietiniame sandėlyje).

Prieš atvykstant, prašome sulaukti pranešimo apie užsakymo paruošimą.

Vilniaus parduotuvės adresas: Vytenio g. 20, LT-03229 Vilnius, Lietuva

Kauno parduotuvės adresas: Pramonės pr. 4D, LT-51329, Kaunas, Lietuva

Pristatymas Jūsų nurodytu adresu

Priekių pristatymas vykdomas per kurjerį Venipak ar į Omniva paštomatus. Priklausomai nuo prekės prieinamumo, užsakymai vykdomi 1 - 3 darbo dienas. Užsakymai pateikti iki 13h išsiunčiami tą pačią darbo dieną.

Pristatymas per kurjerių tarnybą (1-2d.d.) yra 4.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 150€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Venipak paštomatus (1-3d.d.) yra 2.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 50€ - pristatymas nemokamas.

Pristatymo kaina į Omniva paštomatus (1-3d.d.) yra 3.90€, jeigu pirkinių krepšelio suma viršija 70€ - pristatymas nemokamas.

Pasirenkant apmokėjimo būdą pristatymo metu +2.00€

Atlikti apmokėjimą už prekes pristatymo metu kurjeriui galite grynais arba banko kortele. Omniva paštomatuose apmokėjimas galimas tik banko kortele.

Prekių prieinamumo statusų paaiškinimas:

Parduotuvėje Vilniuje YRA – prekę turime parduotuvėje Vytenio g. 20, Vilniuje ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Parduotuvėje Kaune YRA – prekę turime parduotuvėje Pramonės pr. 4D, Kaune ir jas galima atsiimti/nusipirkti vietoje tą pačią dieną;

Centriniame sandėlyje YRA – prekę turime sandėlyje, pristatome per 1-2 darbo dienas, atsiimti vietoje galimybės nėra;

1-2 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 1-2 darbo dienas;

2-3 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per trumpą laiką – 2-3 darbo dienas;

3-5 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-5 darbo dienas;

3-7 darbo dienos – prekių vietoje neturime, tačiau jos pristatomos per ilgesnį laikotarpį – 3-7 darbo dienas;

Laikinai Neturime – prekių vietoje neturime, tačiau galite užsisakyti pranešimą elektroniniu paštu, kai prekė bus sandėlyje.